O instrumento tem como objetivo apoiar agentes nos níveis federal, estadual e municipal na implementação de estratégias de gestão e de desenvolvimento urbano sustentável.
Partindo da experiência acumulada das primeiras gerações de Planos Diretores e considerando os recentes desafios impostos às cidades e novas agendas, como os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS), a Nova Agenda Urbana e o Acordo de Paris, o Guia PD propõe uma nova abordagem para contextualizar, pensar e agir diante da realidade específica de cada município brasileiro.
A atual versão, lançada em 2022, é o aperfeiçoamento da versão de 2019. A complementação teve como subsídios os avanços na construção da PNDU, as estratégias desenvolvidas nos municípios-piloto do ANDUS, estudos sobre a temática ambiental urbana e uma revisão em linguagem inclusiva e não sexista.